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美东时间周二 ,亚马逊 、软银支持的机器人初创公司Skild AI正式发布名为“Skild Brain ”的通用人工智能(AI)模型,号称可驱动从流水线机械臂到人形机器人的几乎所有类型的机器人。
据Skild AI介绍,Skild Brain模型赋予机器人更接近人类的思考、导航与应变能力 ,它的推出标志着行业正加速从“单一任务专用”向“多场景通用”的人形机器人跃迁,具有了跨任务、跨硬件的泛化能力 。
在演示视频中,搭载Skild Brain的机器人在楼梯攀爬 、外力推搡后保持平衡、杂乱环境中拾取物品等任务中表现流畅 ,显示出空间推理与实时适应的能力。
该公司强调,Skild Brain模型内置功率上限,可防止机器人输出破坏性的力量。
训练路径上 ,Skild Brain先在仿真环境与人类操作视频中完成预训练,再借助每台联网机器人的真实运行数据进行微调,这可以为客户提供可直接落地的解决方案 。
Skild AI认为,通常所谓的机器人基础模型缺乏可落地的物理常识 ,难以应对真实世界的复杂性。
Skild AI公司联合创始人兼首席执行官Deepak Pathak表示,其训练方法有助于解决机器人独有的数据短缺问题。Pathak解释称:“语言和视觉模型可在互联网海量数据上直接训练,但机器人没有现成数据 ,传统生成式AI方法行不通 。 ”
客户部署的机器人实时回传数据给Skild Brain,以持续提高其技能,任何机器人都可共用一颗大脑。目前LG集团IT方案子公司LG CNS及多家物流与工业公司已接入。
Skild AI表示 ,周二公司先行发布了2024年的研究成果,集中呈现早期可扩展性与鲁棒性里程碑 。下个月,将详细展示预告片中提到的各项功能 ,并用实际测试证明其基础模型的能力。
Lightspeed Venture合伙人Raviraj Jain指出,软件可以快速扩张,机器人则需在物理世界部署 ,花费时间更长,而Skild AI使得机器人能够迅速在不同领域实现新功能的应用。
据悉,成立仅两年的Skild AI已吸引了特斯拉、英伟达 、Meta等科技巨头的核心人才加入。去年公司完成3亿美元的A轮融资,估值为15亿美元 ,投资方包括Menlo Ventures、Khosla Ventures、红杉资本 、亚马逊及亚马逊创始人贝索斯的个人基金 。
(文章来源:财联社)
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